北京pk10开奖号码查询,pk10直播9号彩票网,北京pk10开奖直播号彩票网,北京赛车pk10直播9号彩票网,www.truly-organic.com pk10开奖

Baidu

北京pk10开奖号码查询9号彩票 万利彩票 熊猫彩票 98彩票 www.truly-organic.com博乐彩票 云鼎彩票 快赢彩票 快赢彩票 永利彩票 趣彩彩票 金巴黎彩票 广发彩票 葡京彩票 顺发彩票 鸿利彩票 聚富彩票 我赢彩票 大发彩票 财神汇彩票 苹果彩票 欢乐彩票 大唐彩票 盛兴彩票 智博彩票 环球彩票 金彩彩票 彩盈彩票 丰亿彩票 金沙彩票 www.truly-organic.com金福彩票 大运彩票 万彩会彩票 大乐购彩票 宏发彩票 八八彩票 金凤凰彩票 易发彩票 豪门会彩票 迪士尼彩票 众彩彩票 丰亿彩票 大世纪彩票 创元彩票 鑫彩网彩票 大无限彩票 利来彩票 华夏彩票 金砖彩票 大金彩票 千禧彩票 全迅彩票 菠萝彩票 大赢家彩票 华人彩票 通博彩票 万家彩票 盛世彩票 福布斯彩票 鼎盛彩票www.truly-organic.com 澳彩网彩票 东方彩票 新世佳彩票 皇冠彩票 港龙彩票 迅雷彩票 幸运飞艇开奖 幸运飞艇彩票 幸运飞艇官网 幸运飞艇技巧 幸运飞艇开户 幸运飞艇代理 幸运飞艇开奖记录幸运飞艇开奖直播 幸运飞艇开奖记录查询 www.truly-organic.com幸运飞艇投注平台 幸运飞艇计划软件 凤凰娱乐 500万彩票 E时彩 88彩票 J8彩票 5颗星彩票 W彩票网 M5彩票 天天彩票 彩客网彩票 好彩头彩票 彩票在线 www.truly-organic.com乐彩网彩票 GT彩票 投彩彩票 中华彩票 568彩票 快开彩票 18彩票 传奇彩票 网易彩票 幸运彩票 e乐彩 彩票控 状元彩票 拉菲彩票 999彩票 杏彩彩票 东方彩票 皇族彩票 qq彩票 金誉彩票 爱投彩票 人人彩票 爱购彩 众购彩票 盈彩娱乐 彩票王 非凡彩票 五洲尚合彩票 www.truly-organic.com快开彩票 彩盈线上娱乐 富利娱乐 传奇娱乐 全民彩票北京pk10开奖号码查询

新闻中心

EEPW首页 > 嵌入式系统 > 牛人业话 > ARM与嵌入式linux入门建议

ARM与嵌入式linux入门建议

作者:时间:2017-05-31来源:网络

  由于很多人总问这个问题,所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明,以下的步骤都是针对Linux系统的,并不面向WinCE。也许你会注意到,现在做嵌入式的人中,做linux研究的人远比做WinCE的人多,很多产家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解,其实WinCE的界面比linux的界面好看多了,使用起来也很方便,更为重要的是,WinCE的开发和Windows下的开发基本一样,学起来简单得多,但是学linux或者使用linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到,他们公司从没考虑使用WinCE,因为成本高,都是使用linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的,大都研究linux,也有少部分项目使用vxwork,但是就没有听说过使用WinCE的,原因就是开源!当然现在WinCE6.0听说也开源,不过在成本和资源上linux已经有了无人能挡的优势。与此相对应的是,越来越多的电子厂商已经开始使用linux开发产品。举个例子,Google近期开发的智能手机操作系统Android其实就是使用linux-2.6.23内核进行改进得到的。

本文引用地址:/article/201705/359879.htm

  第一,学习基本的裸机编程。

  对于学硬件的人而言,必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识,更必须深刻认识该硬件的控制方式,如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。我在刚刚开始学的时候是选择7(主意是当时9还很贵),学ARM7的时候还是保持着学51单片机的思维,使用ADS去编程,第一个实验就是控制led。学过一段时间ARM的人都会笑这样很笨,实际上也不是,我倒是觉得有这个过程会好很多,因为无论做多复杂的系统最终都会落实到这些最底层的硬件控制,因此对这些硬件的控制有了感性的认识就好很多了。

  学习裸机的编程的同时要好好理解这个硬件的构架、控制原理,这些我称他为理解硬件。所谓的理解硬件就是说,理解这个硬件是怎么组织这么多资源的,这些资源又是怎么由cpu、由编程进行控制的。比如说,s3c2410中有AD转换器,有GPIO(通用IO口),还有nandflash控制器,这些东西都有一些寄存器来控制,这些寄存器都有一个地址,那么这些地址是什么意思?又怎么通过寄存器来控制这些外围设备的运转?还有,norflash内部的每一个单元在这个芯片的内存中都有一个相应的地址单元,那么这些地址与刚刚说的寄存器地址又有什么关系?他们是一样的吗?而与norflash相对应的nandflash内部的储存单元并不是线性排放的,那么s3c2410怎么将nandflash的地址映射在内存空间上进行使用?或者简单地说应该怎么用nandflash?再有,使用ADS进对ARM9行编程时都需要使用到一个初始化的汇编文件,这个文件究竟有什么用?他里面的代码是什么意思?不要这个可以吗?

  诸如此类都是对硬件的理解,理解了这些东西就对硬件有很深的理解了,这对以后更深一步的学习将有很大的帮助,如果跳过这一步,我相信越往后学越会觉得迷茫,越觉得这写东西深不可测。因为,你的根基没打好。

  不过先声明一下,本人并没有使用ADS对ARM9进行编程,我是学完ARM7后直接就使用ARM9学linux系统的,因此涉及使用ADS对ARM9进行编程的问题我很难回答^_^,自己去研究研究吧。

  对于这部分不久将提供一份教程,这个教程中的例程并不是我为我们所代理的板子写的,是我在我们学院实验室拿的,英培特为他们自己 的实验箱写的,不过很有借鉴意义,可以作为一份有价值的参考。

  第二,使用linux系统进行一些基本的实验。

  在买一套板子的时候一般会提供一些linux的试验例程,好好做一段时间这个吧,这个过程也是很有意义的,也是为进一步的学习积累感性认识,你能想象一个从没有使用过linux系统的人能学好linux的编程吗?好好按照手册上的例程做一做里面的实验,虽然有点娃娃学走路,有点弱智,但是我想很多高手都会经历这个过程。

  在这方面我们深蓝科技目前没有计划提供相应的例程,主要是开发板的提供商会提供很丰富的例程,我们不做重复工作,只提供他们没有的、最有价值的东西给大家。

  第三,研究完整的linux系统的的运行过程。

  所谓完整的linux系统包括哪些部分呢?

  三部分:bootloader、linux kernel(linux内核)、rootfile(根文件系统)。

  那么这3部分是怎么相互协作来构成这个系统的呢?各自有什么用呢?三者有什么联系?怎么联系?系统的执行流程又是怎么样的呢?搞清楚这个问题你对整个系统的运行就很清楚了,对于下一步制作这个linux系统就打下了另一个重要的根基。介绍这方面的资料网上可以挖掘到几吨,自己好好研究吧。

  第四,开始做系统移植。

  上面说到完整的linux有3部分,而且你也知道了他们之间的关系和作用,那么现在你要做的便是自己动手学会制作这些东西。

  当然我不可能叫你编写这些代码,这不实现。事实上这个3者都能在网下载到相应的源代码,但是这个源代码不可能下载编译后就能在你的系统上运行,需要很多的修改,直到他能运行在你的板子上,这个修改的过程就叫移植。在进行移植的过程中你要学的东西很多,要懂的相关知识也很多,等你完成了这个过程你会发现你已经算是一个初出茅庐的高手了。

  在这个过程中如果你很有研究精神的话你必然会想到看源代码。很多书介绍你怎么阅读linux源代码,我不提倡无目的地去看linux源代码,用许三多的话说,这没有意义。等你在做移植的时候你觉得你必须去看源代码时再去找基本好书看看,这里我推荐一本好书倪继利的《linux内核的分析与编程》,这是一本针对linux-2.6.11内核的书,说得很深,建议先提高自己的C语言编程水平再去看。

  至于每个部分的移植网上也可以找到好多吨的资料,自己研究研究吧,不过要提醒的是,很多介绍自己经验的东西都或多或少有所保留,你按照他说的去做总有一些问题,但是他不会告诉你怎么解决,这时就要靠自己,如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧,我也不能保证能解决你的问题,因为我未必遇到过你的问题,不过我相信能给你一点建议,也许有助你解决问题。

  这一步的最终目的是,从源代码的官方主页上(都是外国的,悲哀)下载标准的源代码包,然后进行修改,最终运行在板子上。

  盗用阿基米德的一句话:“给我一根网线,我能将linux搞定”。

  第五,研究linux驱动程序的编写。

  移植系统并不是最终的目的,最终的目的是开发产品,做项目,这些都要进行驱动程序的开发。

  Linux的驱动程序可以说是五花八门,linux2.4和linux2.6的编写有相当大的区别,就是同为linux2.6但是不同版本间的驱动程序也有区别,因此编写linux的驱动程序变都不是那么容易的事情,对于最新版本的驱动程序的编写甚至还没有足够的参考资料。那么我的建议就是使用、移植一个不算很新的版本内核,这样到时学驱动的编程就有足够的资料了。

  这部分的推荐书籍可以参考另一篇文章《推荐几本学习的书籍》。

  第六,研究应用程序的编写。

  做作品做项目除了编写驱动程序,最后还要编写应用程序。现在的趋势是图形应用程序的开发,而图形应用程序中用得最多的还是qt/e函数库。我一直就使用这个函数库来开发自己的应用程序,不过我希望你能使用国产的MiniGUI函数库。盗用周杰伦的广告词就是“支持国产,支持MiniGUI”。MiniGUI的编程比较相似Windows下的VC编程,比较容易上手,效果应该说是相当不错的,我曾使用过来开发ARM7的程序。不过MiniGUI最大的不好就是没有像qtopia这样的图形操作平台,这大大限制了他的推广,我曾经幻想过与北京飞漫公司(就是MiniGUI的版权拥有者)合作使用MiniGUI函数库开发像qtopia这样的图形操作平台,不过由于水平有限这只能是幻想了,呵呵。

  完成这一步你基本就学完了的全部内容了。

  还有一个小小的经验想和大家分享。我在学习的过程中很少问人,客观原因是身边的老师、同学师兄都没有这方面的高手,主观原因是我不喜欢问人,喜欢自己研究解决问题。这样做有个好处,就是可以提高自己解决问题的能力,因为做这些东西总有很多问题你难以理解,别人也没有这方面的经验,也不是所有问题都有人给你答案,这时必须要自己解决问题,这样,个人的解决问题能力就显得非常关键了。因此我的建议就是一般的问题到网上搜索一下,确实找不到答案了就问问高手,还是不行了就自己去研究,不要一味去等别人帮你解决问题。

  记住,问题是学习的最好机会。



关键词: ARM 嵌入式linux

评论

技术专区

关闭
pk10开奖记录 pk10开奖直播www.truly-organic.com pk10直播 pk10官网 pk10开奖 pk10论坛 pk10技巧 pk10助赢软件 pk10杀号 pk10杀号软件 pk10冠亚军玩法 pk10冠军玩法 pk10玩法攻略www.truly-organic.com pk10玩法规则 pk10中奖规则 pk10定位胆玩法 pk10彩赔率多少 pk10走势 pk10开户 pk10开奖记录百度9号彩票网 pk10开奖号码查询 pk10开奖直播 pk10计划群www.truly-organic.com pk10玩法 pk10网站 pk10玩法介绍 pk10后二 pk10改单 pk10开奖直播百度9号彩票网 pk10qq群 pk10稳赚 pk10分析软件 pk10群 pk10平台网址 pk10赚钱 pk10综合走势图www.truly-organic.com pk10遗漏 pk10人工计划 pk10投注技巧 pk10直播百度9号彩票网 pk10开奖时间 pk10评测 pk10平台评测网 pk10网站制作 pk10现场开奖 pk10官方开奖www.truly-organic.com pk10地址 北京赛车pk10开奖记录 北京赛车pk10开奖直播 北京赛车pk10直播 北京赛车pk10官网 pk10官网百度9号彩票网 北京赛车pk10开奖 北京赛车pk10论坛 北京赛车pk10技巧 北京pk10玩法规则 北京赛车pk10助赢软件 北京赛车pk10杀号 北京赛车pk10杀号软件 北京赛车pk10冠亚军玩法 北京赛车pk10冠军玩法www.truly-organic.com 北京赛车pk10玩法攻略 北京赛车pk10中奖规则 pk10开奖百度9号彩票网 pk10论坛百度9号彩票网 北京赛车pk10定位胆玩法 北京赛车pk10彩赔率多少 北京赛车pk10走势 北京赛车pk10开户 北京赛车pk10开奖号码查询 北京赛车pk10开奖直播 北京赛车pk10计划群 北京赛车pk10玩法 北京赛车pk10网站www.truly-organic.com pk10技巧百度9号彩票网 pk10助赢软件百度9号彩票网 pk10杀号百度9号彩票网 pk10杀号软件百度9号彩票网 北京赛车pk10玩法介绍 北京赛车pk10后二 北京赛车pk10改单 北京赛车pk10qq群 北京赛车pk10稳赚 北京赛车pk10分析软件 北京赛车pk10群 北京赛车pk10平台网址 pk10玩法规则百度9号彩票网www.truly-organic.com pk10中奖规则百度9号彩票网 pk10定位胆玩法百度9号彩票网 北京赛车pk10赚钱 北京赛车pk10综合走势图 北京赛车pk10遗漏 北京赛车pk10人工计划 北京赛车pk10投注技巧 北京赛车pk10开奖时间 北京赛车pk10评测 北京赛车pk10平台评测网 北京赛车pk10网站制作 pk10走势百度9号彩票网 北京赛车pk10现场开奖www.truly-organic.com 北京赛车pk10官方开奖 北京赛车pk10地址 北京pk10开奖记录 北京pk10开奖直播 北京pk10直播 北京pk10官网 北京pk10开奖 北京pk10论坛 北京pk10技巧 北京pk10玩法规则 北京pk10助赢软件 北京pk10杀号 北京pk10杀号软件 pk10开户百度9号彩票网www.truly-organic.com 北京pk10冠亚军玩法 北京pk10冠军玩法 北京pk10玩法攻略 北京pk10中奖规则 北京pk10定位胆玩法 pk10冠军玩法百度9号彩票网 北京pk10彩赔率多少 北京pk10走势 北京pk10开户 北京pk10开奖号码查询 北京pk10开奖直播 pk10彩赔率多少百度9号彩票网 北京pk10计划群 北京pk10玩法 北京pk10网站www.truly-organic.com 北京pk10玩法介绍 北京pk10后二 北京pk10改单 北京pk10qq群 北京pk10稳赚 北京pk10分析软件 北京pk10群 北京pk10平台网址 北京pk10赚钱 pk10冠亚军玩法百度9号彩票网 pk10玩法攻略百度9号彩票网 北京pk10综合走势图 北京pk10遗漏 北京pk10人工计划 北京pk10投注技巧 北京pk10开奖时间 北京pk10评测www.truly-organic.com 北京pk10平台评测网 北京pk10网站制作 北京pk10现场开奖 北京pk10官方开奖 北京pk10地址 北京赛车pk拾开奖记录 北京赛车pk拾开奖直播 北京赛车pk拾直播 北京赛车pk拾官网 北京赛车pk拾开奖 北京赛车pk拾论坛 北京赛车pk拾技巧 北京pk10玩法规则 北京赛车pk拾助赢软件 北京赛车pk拾杀号www.truly-organic.com 北京赛车pk拾杀号软件 北京赛车pk拾冠亚军玩法 北京赛车pk拾冠军玩法 北京赛车pk拾玩法攻略 北京赛车pk拾中奖规则 北京赛车pk拾定位胆玩法 北京赛车pk拾彩赔率多少 北京赛车pk拾走势 北京赛车pk拾开户 北京赛车pk拾开奖号码查询 北京赛车pk拾开奖直播 北京赛车pk拾计划群 北京赛车pk拾玩法 北京赛车pk拾网站 北京赛车pk拾玩法介绍www.truly-organic.com 北京赛车pk拾后二 北京赛车pk拾改单 北京赛车pk拾qq群 北京赛车pk拾稳赚 北京赛车pk拾分析软件 北京赛车pk拾群 北京赛车pk拾平台网址 北京赛车pk拾赚钱 北京赛车pk拾综合走势图 北京赛车pk拾遗漏 北京赛车pk拾人工计划 北京赛车pk拾投注技巧 北京赛车pk拾开奖时间 北京赛车pk拾评测 北京赛车pk拾平台评测网www.truly-organic.com 北京赛车pk拾网站制作 北京赛车pk拾现场开奖 北京赛车pk拾官方开奖 北京赛车pk拾地址